填空题
每种信号制式的地面发送设备和机上接收、译码、色灯显示构成一种信号系统，信号系统分为两部分：路基及钢轨上相关信号机和设施称为地面信号，车载的信号显示器及相关设备称为（）。
【参考答案】
机车信号
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