多项选择题
ABS采用逻辑控制算法的优点有（）
A.便于实现，装车成本低
B.在不同路面条件都能达到最佳控制效果
C.设计方案成熟，达到工程应用要求
D.简化了控制器设计
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单项选择题
λ=0时对应（）
A.车轮被部分抱死
B.车轮自由滚动
C.车轮纯空转
D.车轮被完全抱死 -
单项选择题
ASR控制的发动机转矩控制方式用到的副节气门从全开到全闭的时间约为（）。
A.100ms
B.500ms
C.200ms
D.300ms -
单项选择题
对于常用的防抱制动的边界条件中的R条件，满足R条件时，可对轮缸（）。
A.保压
B.减压
C.慢减压
D.升压
