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系统结构如图所示：求
时的根轨迹。
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问答题
某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。
问答题
系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:
问答题
系统结构图如下，试求 （1）当k=10时系统的动态性能； （2）使系统阻尼比ξ=0.707的k值； （3）当k=1.6时系统的动态性能。
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时的根轨迹。
