多项选择题
在用“X.Y.Z-4点”法校正TCP时，如果在上一次检测后出现提示“检测误差过大”，则可能出现哪种原因造成的（）。
A.机器人校正有错误或不准确
B.驶近该空间点时偏差太大
C.机器人或机器人手臂的机器参数有错误
D.机器人在机械方面有问题
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气缸的主要参数有（）。
A.缸筒内径D
B.行程L
C.压力
D.运行速度 -
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夹具气缸内漏气原因（）。
A.密封环损坏
B.缸壁划伤
C.气缸紧固螺钉松动
D.活塞杆损坏 -
多项选择题
软件中的Feldsets区域设置，可进行（）。
A.增加监控区域
B.删除监控区域
C.对当前区域进行修改
D.连接网络设置
