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单项选择题
离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说法错误的是（）。
A.实际运行的路径和预期存在位置偏差
B.运行过程中出现奇异点
C.运行过程中发生轴的限位
D.不会出现其他问题 -
单项选择题
PNS的启动信号个数是（）。
A.4
B.6
C.8
D.255 -
单项选择题
若要使用仿真软件实现去毛刺、倒角等工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载（）软件安装包。
A.HandingPRO
B.WeldPRO
C.PalletPRO
D.ChamferingPRO
