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单项选择题
在RoboMaster对抗赛中的英雄机器人的作用是（）。
A.负责输送弹丸，疗伤
B.负责发射小弹丸、激活机关
C.提供空中视野
D.发射大弹丸，对敌方造成大伤害 -
单项选择题
在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。
A.负责输送弹丸，疗伤
B.发射大弹丸，对敌方造成大伤害
C.负责发射小弹丸、激活机关
D.提供空中视野 -
多项选择题
ROS的架构分为哪三个层次？（）
A.应用层
B.基于Linux系统的OS层
C.软件层
D.中间层
