多项选择题
全球四大主流品牌工业机器人系统包括（）。
A.发那科（Fanuc日本）
B.安川（Yaskawa日本）
C.埃夫特（SIASUN中国）
D.库卡（KUKA德国）
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多项选择题
下列哪项不属于线性运动指令（MoveL）的特点？（）
A.对路径精度要求高
B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D.自由定义路线 -
多项选择题
下列哪项不属于程序调用指令（）
A.RETURN
B.FOR
C.ProcCall
D.WaitUntil -
单项选择题
要想让机器人TCP在一个圆形截面的边沿做重复圆周运动，至少需要确定（）个点。
A.3
B.4
C.5
D.6
