问答题
简答题
在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
【参考答案】
因为数字系统是在各个采样点上读入过程值，而积分环节是将系统过去时刻符采样值（n个）累加起来，即需要在系统中开辟n个存储空......
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