如图所示的传动轴中，A轮输入的转矩M_A=800N·m，B、C和D轮输出的转矩分别为M_B=M_C=300N·m，M_D=200N·m。传动轴的许用切应力[τ]=40MPa，许用扭转角[θ]=1°/m，材料的剪切弹性模量G=80GPa。

若该传动轴采用等截面实心圆轴，试根据轴的强度条件和刚度条件，确定该轴的直径。