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单项选择题
机械原点是在人目视关节轴量相对零刻度（）
A.左边缘对齐
B.右边缘对齐
C.下边缘对齐
D.中心对齐 -
单项选择题
机器人本体动力线和转数计数器数据线插头，从结构上不会插错方向的原因是（）
A.插头通用
B.插头插座有对应的不规则卡槽
C.操作工熟练
D.插反也不影响 -
单项选择题
SMB板电池使用一次性锂电池的原因是（）
A.价格便宜
B.锂电池不活泼
C.容易制造
D.寿命长
