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判断题
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） -
单项选择题
调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ψ应是：（）。
A、ψ＝0
B、ψ﹤0
C、0﹤ψ﹤1
D、ψ＝1 -
单项选择题
对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪条是不起作用的？（）
A、采用高低值阻幅器
B、采用调节器外部积分反馈法
C、采用PI-P调节器
D、采用PI-D调节器
