多项选择题
关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。
A、在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统
B、系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C、由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D、系统对负荷改变时有一定的自适应能力
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单项选择题
在串级调节系统中有（）。
A、2个调节器，2个调节阀，2个调节对象，2个测量机构
B、2个调节器，1个调节阀，1个调节对象，2个测量机构
C、2个调节器，1个调节阀，1个调节对象，1个测量机构
D、2个调节器，1个调节阀，2个调节对象，2个测量机构 -
单项选择题
凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个工艺指标），结构上形成了两个闭合回路，这样的控制系统称为（）。
A、均匀控制系统
B、分程控制系统
C、串级控制系统
D、比值控制系统 -
单项选择题
下列选项中，不属于复杂控制系统的是（）。
A、均匀控制系统
B、分程控制系统
C、内膜控制系统
D、比值控制系统
