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单项选择题
探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）
A.将产生报警
B.不会产生报警 -
单项选择题
机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）
A.停止
B.移动
C.以上都不是 -
单项选择题
可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）
A.正弦摆焊
B.圆形摆焊
C.8字形摆焊
D.L形摆焊
