问答题
案例分析题
已知坐标{C}对基座标系的变换为：
；对于基座标系的微分平移分量分别为沿X轴移动0.5，沿Y轴移动0，沿Z轴移动1；微分旋转分量分别为0.1，0.2和0。
求相应的微分变换。
【参考答案】
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