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多项选择题
臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。
A.不变重心平衡原理
B.移动重心平衡原理
C.无配重平衡原理
D.以上都不对 -
多项选择题
门机起升绳补偿法有多种方案，常用的有（）。
A.滑轮组补偿法
B.导向滑轮补偿法
C.卷筒补偿法
D.以上都不对 -
多项选择题
桥式起重机的机构部分有（）三个机构，各机构有单独的电动机进行驱动。
A.起升
B.小车运行
C.大车运行
D.旋转
