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多项选择题
村田啦啦队机器人能够进行复杂的表演，归功于下列哪些技术？（）
A.超声波位置测量技术
B.表情分析技术
C.群控技术
D.反向钟摆控制技术 -
单项选择题
仿人表情机器人Kismet是由哪家单位研制的？（）
A.东京大学
B.荷兰代尔夫特大学
C.MIT
D.美国汉森公司 -
单项选择题
仿人机器人下肢的每条腿一般具有几个自由度？（）
A.4
B.5
C.6
D.7
