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单项选择题
在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂 -
单项选择题
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.模拟控制系统
D.数字控制系统 -
单项选择题
一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。
A.拉格朗日法
B.牛顿-欧拉算法
C.凯恩法
D.改进的牛顿-欧拉法
