问答题
计算题
计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
【参考答案】
复合铰链：在H处；
局部自由度：在C处；
虚约束：在M（或N）处。
F=3n－2P
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