PLC软件开发步骤是（）。

A.软件规范设计——软件设计——需求分析——编码与执行——测试——编写文档——维护
B.需求分析——软件规范设计——软件设计——编码与执行——测试——维护——编写文档
C.需求分析——软件规范设计——软件设计——编码与执行——测试——编写文档——维护
D.需求分析——软件设计——软件规范设计——编码与执行——测试——编写文档——维护