CAN的数据传递过程主要包括以下哪些过程（）

A.数据准备：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据
B.数据发送：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送
C.数据接收：CAN系统中，所有控制单元转为接收器
D.数据检验：控制单元检查判断所接收的数据是否为需要的数据
E.数据接受：如接收的数据需要，它将被接受并进行处理，否则忽略