问答题
简答题
请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。
【参考答案】
精确设定TCP 于焊丝前端,将变为机分别位于-60°、0°、+60°,将TCP 分别接近以上三个角度时变位机上同一固定的......
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