多项选择题
下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。
A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程
B.利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态
C.选取量测量，列写量测方程
D.利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）
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多项选择题
在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）
A.当前航速
B.起始点位置
C.当前航向
D.航程 -
单项选择题
电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。
A.0.1
B.0.01
C.0.05
D.1 -
单项选择题
天文定位时，下面哪种仪器不能用来观测天体？（）
A.六分仪
B.星盘
C.司南
D.四分仪
