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RHex机器人的腿部结构是（）结构。 -
多项选择题
在进行环境控制方案全工况模拟时，已知条件的处理上，表达正确的是（）。
A.假设空气处理室的处理能力是理想的，能够处理出任意可能的送风状态
B.输入空气处理室、冷热源等设备的具体性能
C.假设控制系统可以将整个系统理想的调整到任意的状态，而不考虑控制器本身的特性
D.输入系统控制调节算法 -
填空题
希罗发明的机器人剧院，利用重力促使（）旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。
