某轿车的轴距L=3.0m，质心至前轴距离L1=1.55m，质心至后轴距离L2=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m²，前轮总侧偏刚度为-7000N/rad，后轮总侧偏刚度为-110000N/rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，求侧面加速度为0.4g时汽车前后轮侧偏角绝对值之差及车速25m/s时转向半径比值R/R₀。