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单项选择题
PID调节器的比例部分主要调节系统的（）
A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性 -
单项选择题
0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
A.0
B.∞
C.常数 -
单项选择题
把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）
A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差
