单项选择题
设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）
A.180°－φ（ωc）
B.φ（ωc）
C.180°+φ（ωc）
D.90°+φ（ωc）
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单项选择题
二阶系统的阻尼比ζ，等于（）
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C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数 -
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A.A
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C.C
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单项选择题
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B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ
