单项选择题
差动轮系的自由度决定了它可以（）
A.1个输入得到1个确定的输出
B.2个输入得到1个确定的输出
C.1个输入得到2个确定的输出
D.2个输入得到2个确定的输出
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单项选择题
A.1个输入得到1个确定的输出
B.2个输入得到1个确定的输出
C.1个输入得到2个确定的输出
D.2个输入得到2个确定的输出
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