单项选择题
通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）
A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可
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单项选择题
在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）
A.将微分增益加大
B.一般将微分增益设为0
C.将输入变化量报警功能关闭
D.将输出变化量报警功能关闭 -
单项选择题
采用阶跃响应法时，自整定的目标值与PID执行时的目标值（）
A.两者相同
B.比运行时的目标值大
C.比运行时的目标值小
D.另行设定，两者无关 -
单项选择题
一设备要求对液位有精确控制，同时要求液体流入流量不可过大，如使用PID控制，可行的做法是（）
A.用PID控制液体阀门开度
B.液位上升过程中PID的目标值由低到高不断调整
C.加大比例作用
D.加大积分作用
