案例分析题袁某1999年初中毕业，并以优异成绩考上当地一所重点中学，但由于家里穷，父母下岗在家，无力承担袁某的学费。某报一记者知道这一情况后，在该报上报道了袁某的处境。看到该报道后，当地一家公司找到袁某，在记者、居委会主任等多人在场的情况下，公司经理承诺资助袁某读完中学和大学，并当场赠送了第一学年的学费。该公司的这一赠与行为被新闻单位报道。2002年9月，该公司以公司经营效益不佳为由，决定撤销赠与。但据了解该公司近年来业绩一直不错。

捐资助学可以撤销吗？