多项选择题
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。
A、偏差量
B、给定量
C、干扰量
D、控制量
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多项选择题
关于方块图的并联运算：环节的并联组合，在下面的叙述中正确的是（）。
A、把一个输入信号同时作为若干环节的输入
B、所有环节的输出端连接在一起
C、总传递函数等于各环节传递函数的之和
D、总传递函数等于各环节传递函数的乘积 -
多项选择题
关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）。
A、它的输入信号为第一个环节的输入
B、它的输出信号为最后环节的输出
C、总传递函数等于各环节传递函数的之和
D、总传递函数等于各环节传递函数的乘积 -
多项选择题
关于传递函数的概念，下面叙述正确的是（）。
A、用来描述环节或自动控制系统的特性
B、在S域内表征输入与输出关系
C、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比
D、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
