文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳（1）：以备胡。上自劳军（2）。至霸上及棘门军（3），直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军（4）中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军（5）礼见。”

“先驱曰：‘天子且至！’”这句话的意思是（）。

A.“先行官说：‘皇上就要到了！’”
B.“先行官说：‘皇上已经来了！’”
C.“先骑马过去说：‘皇上就要到了！’”
D.“先骑马过去说：‘皇上已经来了！’”