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多项选择题
日本Kyoto 大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（），考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。
A.机器手
B.末端执行器
C.视觉传感器
D.行走装置
