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判断题
机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端。（）
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判断题
所有的IRC5示教器都可以使用快捷按钮操作，选择机器人的运动模式。（）
判断题
重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。（）
判断题
单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的1个关节轴运动。（）
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