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单项选择题
在示教模式我们可以采用I/O界面来控制（）。
A.快换夹具加紧、放松
B.手抓夹紧、放松
C.吸盘动作
D.以上都可以 -
单项选择题
变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。
A.机器人IO
B.局域网
C.PWM
D.RS485 -
单项选择题
发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。
A.FOR/ENDFOR
B.OFFSET
C.FOR
D.IF
