定期定额纳税户“同富居酒店”的老板李某，2020年1月，将酒店承包给张某经营，张某每月向李某交承包费5000元，有关承包经营的事项，李某未向税务机关报告。自2020年1月起该酒店一直未向税务机关申报纳税，税务机关多次催缴无效，2020年5月20日，税务所找到李某，责令其在5月31日前缴纳欠缴的税款10000元，责令期限已过，李某仍未缴纳税款。6月1日经主管税务机关南山区地税分局局长批准，税务机关决定采取税收强制执行措施，但“同富居酒店”已经在5月底关门停业，张某不知去向，税务机关扣押了李某的小汽车一辆。6月10日小汽车以80000元被拍卖，税务机关将拍卖所得抵顶税款10000元、罚款10000元、滞纳金及各项拍卖费用5000元后，剩余款项于6月20日退还给李某。李某不服，于6月25日向市地税局申请税务行政复议，市地税局复议后决定维持南山区地税分局的决定。

税务机关可以采取的强制执行措施有哪些？