单项选择题
采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
A.0.1～1min和0.5～3min
B.3～10min和0.5～3min
C.0.4～2min和0.5～3min
D.1～3min和0.1～0.5min
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单项选择题
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
A.增大PB，缩短Ti
B.增大PB，增长Ti
C.减小PB，缩短Ti
D.减小PB，增长Ti -
单项选择题
在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
A.没有控制对象的特性参数
B.振荡周期太短
C.临界比例带PBK太小
D.临界比例带PBK太大 -
单项选择题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
A.比例作用太弱，积分作用太强
B.比例作用太弱，积分作用被切除
C.比例作用太强，积分作用被切除
D.比例作用太强，积分作用较弱
