某校初中历史兴趣小组开展“商鞅变法”专题学习，请你参与。
材料商鞅变法的措施：国家承认土地私有，允许自由买卖；奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可以免除徭役，根据军功的大小授予爵位和田宅，废除没有军功的旧贵族的特权；建立县制，由国君直接派官吏去管理。
——摘自人教版《历史》七年级上册

根据上述材料指出，商鞅变法确立中央对地方管理的措施是什么？