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单项选择题
I/0信号线一端直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。
A.控制柜
B.示教器
C.机器人本体 -
单项选择题
气管一端是直接连接到（）上，另一端连接到外围设备上。
A.控制柜
B.示教器
C.机器人本体 -
单项选择题
控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功。
A.开机
B.待机
C.关机
