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多项选择题
下列哪些属于功能性电剌激的主要参数（）
A.波形
B.频率
C.电流强度
D.脉冲宽度
E.通断比 -
多项选择题
以下属于上肢辅助机器人的是（）
A.英国Handy I系统
B.美国DeVAR IV系统
C.英国Wessex手臂
D.荷兰iARM/Manus机械臂
E.美国加州大学外骨骼机器人 -
多项选择题
根据结构设计，康复机器人可以分为（）
A.工作站式
B.移动式
C.搭载式
D.末端执行式
E.外骨骼式
