单项选择题
生产工艺对主、副变量的控制要求不同，主、副控制器的控制作用选择也不同，当生产工艺对主变量的控制要求不高，允许在一定范围内波动。但要求副变量能够快速、准确地跟随主控制器的输出而变化。主控制器可选择（）作用，而副控制器应选择（）作用。
A.P，P
B.PI，PI
C.P，PI
D.PI，P
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单项选择题
一般说来，一个设计合理的串级控制系统，当干扰从副回路进入时，其最大偏差将会减小到单回路控制系统时的（）
A.1/4~1/10
B.1/3~1/5
C.1/20~1/25
D.1/10~1/100 -
判断题
机理建模不需要根据建模对象和模型使用目的作出假设。 -
单项选择题
应用动态特性法（响应曲线法）整定控制器参数时，要使系统处于（）的情况下，首先做被控对象的阶跃响应曲线。
A.等幅振荡
B.开环
C.闭环
D.稳态
