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单项选择题
机器人基座标中心在机器人的（）
A.底座安装几何中心
B.大地坐标
C.机器人末端中心
D.5轴中心 -
单项选择题
传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。
A.2，2
B.3，2
C.3，1
D.4，1 -
单项选择题
机器人驱动电机到执行轴之间需要（）的减速器。
A.各种型号
B.同一型号
C.同一原理
D.各种适配型号
