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多项选择题

关于ABB机器人程序指令,下列描述正确的有()

    A.MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置
    B.MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置
    C.DOUT:进行外部输入信号的ON 、OFF
    D.WAIT:指定时间
    E.CALL:调出指定程序

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