多项选择题
关于ABB机器人程序指令,下列描述正确的有()
A.MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置
B.MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置
C.DOUT:进行外部输入信号的ON 、OFF
D.WAIT:指定时间
E.CALL:调出指定程序
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D.本体电池电量耗尽 -
多项选择题
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B.防静电手环
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