单项选择题
机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，下列哪项不是交流伺服马达的组成？（）
A.绝对值脉冲编码器
B.交流伺服电机
C.抱闸单元
D.过载感应器
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单项选择题
机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动，下列影响因素正确的有：（）
A.示教坐标系是TP示教的影响因素之一
B.示教速度（通过速度键控制）既是TP示教时的影响因素，也是执行程序时的影响因素。
C.运动速度是影响TP示教时的因素之一
D.终止类型是影响执行程序时的因素之一 -
单项选择题
机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（）速度往复运动（）范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子状态。
A.80%；100°打开
B.100%；80°关闭
C.100%；60°打开
D.100%；60°关闭 -
单项选择题
机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
A.SRVO–049SVAL1OHAL1alarm （Group ：i Axis ：j）
B.SRVO–050SVAL1CLALM alarm （Group ：i Axis ：j）
C.SRVO–051SVAL2CUER alarm （Group ：i Axis ：j）
D.SRVO–054DSM Memory Error
