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单项选择题
工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
单项选择题
当工作站中具有多个相同工件时，为方便示教，应创建（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
单项选择题
以下不可重建的坐标系是（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.大地坐标系
D.工件坐标系
