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填空题
刚性转子静平衡的力学条件是（），而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。
【参考答案】
质径积的向量和等于零
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只使刚性转子的（）得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在（）选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
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