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填空题
划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。
【参考答案】
低；最高
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填空题
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
填空题
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
填空题
在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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