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多项选择题
下列哪几种属于FANUC机器人自动运行方式？（）
A.RSR
B.PNS
C.蓝牙
D.直接启动 -
多项选择题
下列属于FANUC机器人用户坐标系的创建方法的有（）。
A.三点法
B.四点法
C.直接输入法
D.六点法 -
多项选择题
下列属于FANUC机器人工具坐标系的创建方法的有（）。
A.三点法
B.六点法
C.二点加Z值示教法
D.四点法
