单项选择题
下例关于稳态误差的说法错误的是（）
A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
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判断题
复合控制不改变原闭环系统的稳定性。 -
单项选择题
关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）
A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化 -
判断题
传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
