多项选择题
ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。
A.小，移动距离0.05mm，角度0.005°
B.中，移动距离1mm，角度0.02°
C.超大，移动距离10mm，角度2°
D.大，移动距离5mm，角度0.2°
E.用户自定义
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多项选择题
ABB 工业机器人建立“程序数据”时，参数“范围”包括（）。
A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务 -
多项选择题
ABB 工业机器人I/O 信号仿真与强制操作对象有（）。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输入信号
D.模拟输出信号
E.组输入信号 -
多项选择题
下列关于ABB 标准I/O 板描述，正确的有（）。
A.DSQC 651提供8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号的处理
B.DSQC 652提供15个数字输入信号，15个数字输出信号的处理
C.DSQC 653提供8个数字输入信号，8个数字继电器输出信号的处理
D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理
E.DSQC 654提供8个数字输出信号，8个数字继电器输入信号的处理
