单项选择题
在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）
A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括
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单项选择题
在ABB机器人程序执行过程中，加载一个程序模块到程序内存中的指令是（）。
A.Load
B.UnLoad
C.StarLoad
D.WaitLoad -
单项选择题
在ABB机器人系统中，基于工具坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。
A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs -
单项选择题
在ABB机器人数据类型中，机器人的工具数据不包括（）。
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状
